Jan 26, 2026
San earnáil déantúsaíochta beachtais de fhearais tí cliste, roghnú an Earraigh Cnaipe Athraigh Sweeper cinneann go díreach an taithí thadhlach tosaigh agus cáilíocht braite bragusa. Mar chroíphointe idirghníomhaíochta a Robot Fholúis Glantóir , baintear amach aiseolas fisiceach an chnaipe cumhachta trí shaintréithe meicniúla an earraigh. Faoi láthair, tá an dá réitigh príomhshrutha sa tionscal Earrach Líneach and Earrach Fnóásach .
A Earrach Líneach arb iad is sainairíonna tairiseach Ráta an Earraigh ar fud an stróc comhbhrú ar fad. De réir Dhlí Hooke, tá an fórsa comhréireach go díreach leis an díláithriú, áit a bhfuil an ráta seasta mar thairiseach seasta.
Nuair a chuirtear earrach líneach i bhfeidhm ar chnaipe cumhachta scuabtha, méadaíonn an fhriotaíocht a bhraitheann méar an úsáideora go haonfhoirmeach. Is é an buntáiste a bhaineann leis an dearadh seo ná a intuarthacht. Maidir le brandaí scuabtha a chuireann béim ar aeistéitic tionsclaíoch nó minimalism, soláthraíonn spriongaí líneacha aiseolas seasta agus soladach brú.
Ó thaobh na táirgeachta de, an próiseas foirceannadh le haghaidh Earrach Líneach an-aibí. Rialú ar an Teannas Tosaigh sách éasca, agus le linn ar scála mór Tástáil Tuirse , tá an cuar caolaithe feidhmíochta fós seasmhach. Tá sé seo tairbheach chun comhsheasmhacht a choinneáil ar fud na milliúin gníomhachtaithe.
A Earrach Fnóásach (ar a dtugtar freisin earrach neamh-líneach) athraíonn a Ráta an Earraigh le linn comhbhrú trí thrastomhas na sreinge, tuinairde nó trastomhas an choil a athrú. Go hiondúil, bíonn teagmháil níos éadroime ag tús an stróc mar thoradh air seo, agus méadaíonn an fhriotaíocht go tapa de réir mar a dhúnann sé an pointe truicear.
I múnlaí scuabtha ard-deireadh, Earrach Fnóásach Is fearr an teicneolaíocht ar chúiseanna éagsúla:
Aiseolas Tadhlach: Is féidir leis insamhladh a dhéanamh ar mhothú "cliceáilte" cosúil le méarchláir mheicniúla. Tagann an t-úsáideoir ar fhriotaíocht íseal ar dtús, ach mar an Athraigh Micrimhilseogra sroichtear tairseach truicear, ardaíonn brú an earraigh go géar. Cuireann an comhartha meicniúil seo in iúl go soiléir don úsáideoir go bhfuil an t-ordú seolta.
Teagmháil Thaisme a Chosc: Coscann an tréith ardfhriotaíochta ag deireadh an dearadh forásach go héifeachtach an sweeper ó ghníomhachtú thimpiste le linn iompair nó mion-imbhuailtí.
Is é an dúshlán is mó le haghaidh Trastomhas Sreang comhsheasmhacht. Má tá an chóireáil teasa míchothrom le linn táirgeadh, is féidir é a bheith mar thoradh go héasca ar dhifríochtaí suntasacha i bhraitheann cnaipe idir baisceanna éagsúla.
Agus iad ag dearadh don chás sonrach d’fholús robot, ní mór d’innealtóirí roinnt croí-pharaiméadair a chothromú:
Beag beann ar an gcineál earraigh, Réamh-ualach ríthábhachtach. De ghnáth bíonn tiús agus meáchan áirithe ag painéil scuabtha; caithfidh an t-earrach dóthain tacaíochta a sholáthar chun cosc a chur ar chnaipe. Ós rud é go bhfuil ráta seasta ag earrach líneach, d'fhéadfadh brú ró-throm a bheith mar thoradh ar réamhualach ard a shocrú níos déanaí sa stróc. Os a choinne sin, is féidir le earrach forásach an cnaipe a choinneáil cobhsaí agus stróc tosaigh éadrom a choinneáil.
Is gnách go mbíonn stróc cnaipe cumhachta scuabaire idir 0.5mm agus 2.0mm. Laistigh de stróc gearr den sórt sin, na saintréithe fórsa athraitheach a Earrach Fnóásach níos deacra a ghabháil go cruinn. Cuireann sé seo éilimh mhór ar chruinneas próiseála an Meaisín Coiling , mar shampla cruinneas rialaithe servo.
Gineann scuabóirí creathadh agus féadfaidh siad dul i dteagmháil le haer tais le linn glantacháin. Ag baint úsáide as Cruach Dhosmálta 301/304 or Sreangán Ceoil cinntíonn friotaíocht creimeadh. Mar sin féin, toisc go bhfuil páirceanna imeartha éagothroma ag spriongaí forásacha, is mó seans go dtarlóidh siad Torann Squeak má chruinníonn deannach, a éilíonn bearta cosanta sa dearadh struchtúrach.
| Gné | Earrach Líneach | Earrach Fnóásach |
| Ráta an Earraigh | tairiseach | Athraitheach/Méadaithe |
| Mothaigh Úsáideoir | Smooth agus Éide | Tadhlach agus Sainithe |
| Costas Déantúsaíochta | Íochtarach/Caighdeánach | Ard/Beachtas |
| Saol Tuirse | An-Intuartha | Anailís Chasta de dhíth |
| Cás Úsáide is Fearr | Samhlacha Caighdeánacha/Eacnamúla | Múnlaí Suaitheanta/Préimh |